Можно ли использовать МЧД 002 до истечения срока его действия или обязательно нужно менять на МЧД 003?

Если у вас есть действующий МЧД 002, то его можно использовать до окончания срока действия. Замена на МЧД 003 не является обязательной до истечения срока текущего документа.